Ένα έργο του εργαστηρίου Γενικής Ρομποτικής, Αυτοματισμού, Αίσθησης και Αντίληψης (General Robotics, Automation, Sensing and Perception (GRASP) Lab) του πανεπιστημίου της Πενσυλβάνιας, υπο την αιγίδα του Vijay Kumar. Τα ρομποτάκια είναι αυτόνομα και συντονίζονται από ένα υπολογιστή.
Είναι ενδιαφέρουσες οι επιλογές στο φυσικό επίπεδο που διευκόλυναν την υλοποίηση του έργου.
